近年來，寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)異軍突起，秦川機床、寶成公司、陜西渭河工模具有限公司等企業(yè)紛紛研發(fā)生產(chǎn)出機器人關(guān)鍵零部件。然而，寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，規(guī)模較小、研發(fā)能力不足、產(chǎn)業(yè)鏈不健全等問題突出，要想實現(xiàn)“十三五”末達到30億元以上產(chǎn)業(yè)規(guī)模的發(fā)展目標，仍有很長的路要走。
　　
　　路徑選擇打造關(guān)鍵部件生產(chǎn)基地
　　
　　工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，改變著人們的生產(chǎn)和生活方式。業(yè)內(nèi)人士指出，隨著我國人口老齡化加重，人口紅利逐漸消失，勞動力成本激增已經(jīng)成為不容忽視的問題，這也促使機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。特別是近兩年來，機器人市場呈爆發(fā)式增長，國內(nèi)生產(chǎn)機器人整機和集成的企業(yè)超過2000家，一大批國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌誕生。
　　對于寶雞市而言，機器人不僅僅是一個產(chǎn)業(yè)，更是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵點和實現(xiàn)趕超跨越的發(fā)力點，能否搭乘機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的快車，對于我市工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展而言至關(guān)重要。近年來，我市機器人產(chǎn)業(yè)異軍突起，秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱“秦川機床”）、寶成公司、陜西渭河工模具有限公司等一批企業(yè)紛紛立足自身領(lǐng)域研發(fā)生產(chǎn)出了機器人關(guān)鍵零部件，成為引領(lǐng)我市工業(yè)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的一支重要力量。為此，去年以來，我市提出要大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，力爭到“十三五”末達到30億元以上的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
　　
　　據(jù)了解，機器人產(chǎn)業(yè)主要分為整機制造和零部件制造兩大類。整機由4大部件構(gòu)成，在成本方面，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，本體占22%。其中，伺服系統(tǒng)、減速器和控制器決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價格，而國內(nèi)企業(yè)大多從事整機生產(chǎn)，減速器等關(guān)鍵零部件主要依賴進口，銷量再大也是為別人做“嫁衣”。據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，2015年，擁有關(guān)鍵零部件技術(shù)的外資品牌瓜分了中國工業(yè)機器人市場92%的份額，眾多國產(chǎn)機器人企業(yè)只能在剩余8%的市場份額中爭搶。
　　
　　而在機器人關(guān)鍵零部件技術(shù)和產(chǎn)品上，我市卻有著獨特優(yōu)勢。寶雞企業(yè)生產(chǎn)的減速器、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。秦川機床在50年的精密齒輪制造和齒輪傳動制造、專用設(shè)備和高檔設(shè)備制造研發(fā)中，培養(yǎng)了一批高水平的專業(yè)隊伍，并建立了國家級研發(fā)中心，為實現(xiàn)RV減速器突破奠定了堅實基礎(chǔ)。寶成公司擁有自主關(guān)鍵技術(shù)，能夠生產(chǎn)交流伺服電機、直流力矩電機、永磁直流電機和平臺式永磁直流電機等，并在控制系統(tǒng)上力求“簡單界面操控”，正在開發(fā)利用的無線網(wǎng)絡(luò)和APP遠程控制系統(tǒng)，可把互聯(lián)網(wǎng)和機器人聯(lián)動起來，實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)。此外，陜西渭河工模具有限公司、寶雞邁思龍公司也都在減速器生產(chǎn)上有自家的“絕活兒”。業(yè)內(nèi)人士指出，我市相關(guān)企業(yè)暫時放棄整機制造，而把重點放在關(guān)鍵部件的研發(fā)和生產(chǎn)上，是正確的選擇。
　　
　　據(jù)此，我市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展思路也得以明晰：發(fā)揮產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢、立足自主研發(fā)，完善產(chǎn)品系列，實現(xiàn)機器人核心部件的規(guī)�；�生產(chǎn)，形成以減速器和伺服系統(tǒng)等為代表的系列產(chǎn)品，將寶雞打造成國家級機器人關(guān)鍵部件生產(chǎn)基地。
　　
　　核心突破技術(shù)和產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化
　　
　　如果說，以前寶雞市在機器人產(chǎn)業(yè)方面具有較好的技術(shù)積淀，那么今年以來，我市在推進機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�生產(chǎn)方面則邁出了重要步伐。
　　
　　在秦川機床廠區(qū)里，有一個車間備受“呵護”。這間車間坐落于一個大廠房內(nèi)，與廠房其他部分隔絕開來，平時外部廠房大門緊鎖，內(nèi)部車間的出入口還有安保人員值守。不僅如此，凡是進入車間的人都不允許攜帶手機和其他拍照、攝像等設(shè)備。前不久，機器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標準啟動會在該公司召開，參會的各地專家學者和企業(yè)負責人來到這里參觀時記者看到，就連該公司董事長龍興元也將自己的手機交由安保人員保管。
　　
　　這間神秘的車間，就是秦川機床的機器人減速器智能裝配生產(chǎn)線。機器人減速器是精密的動力傳遞機構(gòu)，被稱為機器人的“關(guān)節(jié)”，是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件。目前，全球能夠生產(chǎn)性能可靠且達到規(guī)�；�生產(chǎn)精密減速器的企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。
　　
　　秦川機床的這條生產(chǎn)線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開始研制減速器，去年實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)小批量生產(chǎn)部分產(chǎn)品在廣州數(shù)控、華中數(shù)控等機器人整機生產(chǎn)企業(yè)掛機試運行，測試基本指標可以替代進口產(chǎn)品，覆蓋了負載6公斤-150公斤機器人的需求。目前，秦川機床正在與沈陽新松、上海沃迪、北京自動化研究所等公司開展配套合作。
　　
　　為了進一步確立領(lǐng)先地位，在中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的支持下，秦川機床開始牽頭編制機器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標準，并得到眾多專家支持。西安交大趙萬華教授參加編制工作啟動會時表示，在當今競爭激烈的市場有一條游戲規(guī)則，誰制定了標準，誰將是市場的強者和贏家。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準工作組副組長謝兵兵也表示，該標準正式形成后，作為一種規(guī)范性技術(shù)文件，將對提升我國機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品質(zhì)量水平、促進我國減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促使我國機器人減速器產(chǎn)品達到國際領(lǐng)先水平發(fā)揮重要作用。
　　
　　此外，就在這次會議召開4天前，寶雞市另一大機器人產(chǎn)業(yè)化項目在蔡家坡經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式啟動，這就是由陜西渭河工模具有限公司投資3.5億元建設(shè)的“機器人諧波減速器智能制造項目”。該項目將建成三條核心零件智能化生產(chǎn)線，一條自動化裝配生產(chǎn)線及一間數(shù)字化測試驗證實驗室。通過智能化提高產(chǎn)品的設(shè)計、驗證能力，提高產(chǎn)品的加工精度、使用壽命、波減速器20萬臺，有助于實現(xiàn)我國機器人核心零部件的國產(chǎn)化，打破該領(lǐng)域當前依賴進口的狀態(tài)。
　　
　　土壤培育營造優(yōu)越產(chǎn)業(yè)環(huán)境
　　
　　前途雖然光明，但道路依然曲折。據(jù)寶雞市工信局工作人員介紹，寶雞市的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，企業(yè)規(guī)模偏小，市場占有率還比較低，關(guān)鍵零部件的品質(zhì)與國際先進產(chǎn)品相比還有較大差距，技術(shù)創(chuàng)新能力還在發(fā)展之中。要想在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中有所作為，仍需要不小的努力。“雖然我們的產(chǎn)品有望打破日本企業(yè)的壟斷，但市場影響力不足依然是發(fā)展道路上的絆腳石�！鼻卮�機床技術(shù)研究院標準化與情報研究所所長胡萬良說，大多數(shù)機器人整機生產(chǎn)廠家對國產(chǎn)減速器產(chǎn)品心存疑慮、缺乏信心，不敢用、不愿用，許多客戶提出不付款先試用的要求，造成企業(yè)資金壓力大、銷售規(guī)模增長緩慢。與此同時，還要面對國外產(chǎn)品的打壓。在高端裝備制造領(lǐng)域，當沒有國產(chǎn)產(chǎn)品時，國外產(chǎn)品就賣高價，獲取極高利潤；當出現(xiàn)國產(chǎn)產(chǎn)品時，國外產(chǎn)品就壓價打壓。此外，我市的機器人關(guān)鍵設(shè)備的型號、速比還不夠齊全，無法滿足市場個性化、差異化需求，需要加大研發(fā)力度，完善產(chǎn)品系列，逐步贏得市場認可。
　　
　　對于這些問題，市政府以及相關(guān)部門已開始著手破解，將進一步強化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)要素供給，將資金、技術(shù)、人才等資源向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜，幫助具有傳統(tǒng)優(yōu)勢技術(shù)企業(yè)快速發(fā)展、搶占市場。
　　
　　此外，在當今全球化背景下，任何企業(yè)、研究機構(gòu)都是渺小的，只有相互借鑒，加強合作，路子才會越走越寬。因此，寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會應(yīng)運而生。該協(xié)會的成立，有利于整合全市機器人產(chǎn)業(yè)資源，搭建起政、產(chǎn)、學、研平臺，引導寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。同時，寶雞市還鼓勵有條件的企業(yè)開展并購，收購外地技術(shù)、生產(chǎn)條件好的企業(yè)，實現(xiàn)快速做強。此外，進一步加快“寶雞工業(yè)云”基礎(chǔ)建設(shè)工作，為機器人產(chǎn)業(yè)提供高性能運算資源和專業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)、空間等服務(wù)，實現(xiàn)聯(lián)合設(shè)計和生產(chǎn)工藝資源共享。







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