近年來(lái)，寶雞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)異軍突起，秦川機(jī)床、寶成公司、陜西渭河工模具有限公司等企業(yè)紛紛研發(fā)生產(chǎn)出機(jī)器人關(guān)鍵零部件。然而，寶雞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，規(guī)模較小、研發(fā)能力不足、產(chǎn)業(yè)鏈不健全等問(wèn)題突出，要想實(shí)現(xiàn)“十三五”末達(dá)到30億元以上產(chǎn)業(yè)規(guī)模的發(fā)展目標(biāo)，仍有很長(zhǎng)的路要走。
　　
　　路徑選擇打造關(guān)鍵部件生產(chǎn)基地
　　
　　工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變著人們的生產(chǎn)和生活方式。業(yè)內(nèi)人士指出，隨著我國(guó)人口老齡化加重，人口紅利逐漸消失，勞動(dòng)力成本激增已經(jīng)成為不容忽視的問(wèn)題，這也促使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。特別是近兩年來(lái)，機(jī)器人市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)和集成的企業(yè)超過(guò)2000家，一大批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌誕生。
　　對(duì)于寶雞市而言，機(jī)器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)業(yè)，更是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)趕超跨越的發(fā)力點(diǎn)，能否搭乘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的快車(chē)，對(duì)于我市工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展而言至關(guān)重要。近年來(lái)，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)異軍突起，秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱“秦川機(jī)床”）、寶成公司、陜西渭河工模具有限公司等一批企業(yè)紛紛立足自身領(lǐng)域研發(fā)生產(chǎn)出了機(jī)器人關(guān)鍵零部件，成為引領(lǐng)我市工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一支重要力量。為此，去年以來(lái)，我市提出要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，力爭(zhēng)到“十三五”末達(dá)到30億元以上的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
　　
　　據(jù)了解，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分為整機(jī)制造和零部件制造兩大類(lèi)。整機(jī)由4大部件構(gòu)成，在成本方面，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，本體占22%。其中，伺服系統(tǒng)、減速器和控制器決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價(jià)格，而國(guó)內(nèi)企業(yè)大多從事整機(jī)生產(chǎn)，減速器等關(guān)鍵零部件主要依賴進(jìn)口，銷(xiāo)量再大也是為別人做“嫁衣”。據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，2015年，擁有關(guān)鍵零部件技術(shù)的外資品牌瓜分了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)92%的份額，眾多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)只能在剩余8%的市場(chǎng)份額中爭(zhēng)搶。
　　
　　而在機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)和產(chǎn)品上，我市卻有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。寶雞企業(yè)生產(chǎn)的減速器、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。秦川機(jī)床在50年的精密齒輪制造和齒輪傳動(dòng)制造、專用設(shè)備和高檔設(shè)備制造研發(fā)中，培養(yǎng)了一批高水平的專業(yè)隊(duì)伍，并建立了國(guó)家級(jí)研發(fā)中心，為實(shí)現(xiàn)RV減速器突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。寶成公司擁有自主關(guān)鍵技術(shù)，能夠生產(chǎn)交流伺服電機(jī)、直流力矩電機(jī)、永磁直流電機(jī)和平臺(tái)式永磁直流電機(jī)等，并在控制系統(tǒng)上力求“簡(jiǎn)單界面操控”，正在開(kāi)發(fā)利用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和APP遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可把互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)起來(lái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。此外，陜西渭河工模具有限公司、寶雞邁思龍公司也都在減速器生產(chǎn)上有自家的“絕活兒”。業(yè)內(nèi)人士指出，我市相關(guān)企業(yè)暫時(shí)放棄整機(jī)制造，而把重點(diǎn)放在關(guān)鍵部件的研發(fā)和生產(chǎn)上，是正確的選擇。
　　
　　據(jù)此，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展思路也得以明晰：發(fā)揮產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢(shì)、立足自主研發(fā)，完善產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心部件的規(guī)�；�生產(chǎn)，形成以減速器和伺服系統(tǒng)等為代表的系列產(chǎn)品，將寶雞打造成國(guó)家級(jí)機(jī)器人關(guān)鍵部件生產(chǎn)基地。
　　
　　核心突破技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化
　　
　　如果說(shuō)，以前寶雞市在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面具有較好的技術(shù)積淀，那么今年以來(lái)，我市在推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�生產(chǎn)方面則邁出了重要步伐。
　　
　　在秦川機(jī)床廠區(qū)里，有一個(gè)車(chē)間備受“呵護(hù)”。這間車(chē)間坐落于一個(gè)大廠房?jī)?nèi)，與廠房其他部分隔絕開(kāi)來(lái)，平時(shí)外部廠房大門(mén)緊鎖，內(nèi)部車(chē)間的出入口還有安保人員值守。不僅如此，凡是進(jìn)入車(chē)間的人都不允許攜帶手機(jī)和其他拍照、攝像等設(shè)備。前不久，機(jī)器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)在該公司召開(kāi)，參會(huì)的各地專家學(xué)者和企業(yè)負(fù)責(zé)人來(lái)到這里參觀時(shí)記者看到，就連該公司董事長(zhǎng)龍興元也將自己的手機(jī)交由安保人員保管。
　　
　　這間神秘的車(chē)間，就是秦川機(jī)床的機(jī)器人減速器智能裝配生產(chǎn)線。機(jī)器人減速器是精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件。目前，全球能夠生產(chǎn)性能可靠且達(dá)到規(guī)�；�生產(chǎn)精密減速器的企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額被日本企業(yè)占據(jù)。
　　
　　秦川機(jī)床的這條生產(chǎn)線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開(kāi)始研制減速器，去年實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)小批量生產(chǎn)部分產(chǎn)品在廣州數(shù)控、華中數(shù)控等機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)掛機(jī)試運(yùn)行，測(cè)試基本指標(biāo)可以替代進(jìn)口產(chǎn)品，覆蓋了負(fù)載6公斤-150公斤機(jī)器人的需求。目前，秦川機(jī)床正在與沈陽(yáng)新松、上海沃迪、北京自動(dòng)化研究所等公司開(kāi)展配套合作。
　　
　　為了進(jìn)一步確立領(lǐng)先地位，在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的支持下，秦川機(jī)床開(kāi)始牽頭編制機(jī)器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，并得到眾多專家支持。西安交大趙萬(wàn)華教授參加編制工作啟動(dòng)會(huì)時(shí)表示，在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)有一條游戲規(guī)則，誰(shuí)制定了標(biāo)準(zhǔn)，誰(shuí)將是市場(chǎng)的強(qiáng)者和贏家。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長(zhǎng)謝兵兵也表示，該標(biāo)準(zhǔn)正式形成后，作為一種規(guī)范性技術(shù)文件，將對(duì)提升我國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品質(zhì)量水平、促進(jìn)我國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促使我國(guó)機(jī)器人減速器產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平發(fā)揮重要作用。
　　
　　此外，就在這次會(huì)議召開(kāi)4天前，寶雞市另一大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目在蔡家坡經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)正式啟動(dòng)，這就是由陜西渭河工模具有限公司投資3.5億元建設(shè)的“機(jī)器人諧波減速器智能制造項(xiàng)目”。該項(xiàng)目將建成三條核心零件智能化生產(chǎn)線，一條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線及一間數(shù)字化測(cè)試驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室。通過(guò)智能化提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證能力，提高產(chǎn)品的加工精度、使用壽命、波減速器20萬(wàn)臺(tái)，有助于實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化，打破該領(lǐng)域當(dāng)前依賴進(jìn)口的狀態(tài)。
　　
　　土壤培育營(yíng)造優(yōu)越產(chǎn)業(yè)環(huán)境
　　
　　前途雖然光明，但道路依然曲折。據(jù)寶雞市工信局工作人員介紹，寶雞市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，企業(yè)規(guī)模偏小，市場(chǎng)占有率還比較低，關(guān)鍵零部件的品質(zhì)與國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)品相比還有較大差距，技術(shù)創(chuàng)新能力還在發(fā)展之中。要想在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中有所作為，仍需要不小的努力�！半m然我們的產(chǎn)品有望打破日本企業(yè)的壟斷，但市場(chǎng)影響力不足依然是發(fā)展道路上的絆腳石�！鼻卮�機(jī)床技術(shù)研究院標(biāo)準(zhǔn)化與情報(bào)研究所所長(zhǎng)胡萬(wàn)良說(shuō)，大多數(shù)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)廠家對(duì)國(guó)產(chǎn)減速器產(chǎn)品心存疑慮、缺乏信心，不敢用、不愿用，許多客戶提出不付款先試用的要求，造成企業(yè)資金壓力大、銷(xiāo)售規(guī)模增長(zhǎng)緩慢。與此同時(shí)，還要面對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的打壓。在高端裝備制造領(lǐng)域，當(dāng)沒(méi)有國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，國(guó)外產(chǎn)品就賣(mài)高價(jià)，獲取極高利潤(rùn)；當(dāng)出現(xiàn)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，國(guó)外產(chǎn)品就壓價(jià)打壓。此外，我市的機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備的型號(hào)、速比還不夠齊全，無(wú)法滿足市場(chǎng)個(gè)性化、差異化需求，需要加大研發(fā)力度，完善產(chǎn)品系列，逐步贏得市場(chǎng)認(rèn)可。
　　
　　對(duì)于這些問(wèn)題，市政府以及相關(guān)部門(mén)已開(kāi)始著手破解，將進(jìn)一步強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)要素供給，將資金、技術(shù)、人才等資源向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜，幫助具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)技術(shù)企業(yè)快速發(fā)展、搶占市場(chǎng)。
　　
　　此外，在當(dāng)今全球化背景下，任何企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)都是渺小的，只有相互借鑒，加強(qiáng)合作，路子才會(huì)越走越寬。因此，寶雞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。該協(xié)會(huì)的成立，有利于整合全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源，搭建起政、產(chǎn)、學(xué)、研平臺(tái)，引導(dǎo)寶雞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。同時(shí)，寶雞市還鼓勵(lì)有條件的企業(yè)開(kāi)展并購(gòu)，收購(gòu)?fù)獾丶夹g(shù)、生產(chǎn)條件好的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)快速做強(qiáng)。此外，進(jìn)一步加快“寶雞工業(yè)云”基礎(chǔ)建設(shè)工作，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高性能運(yùn)算資源和專業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)、空間等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝資源共享。







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